YOLOv7报错

AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled

错误原因

电脑没有 NVIDIA 显卡

解决方案

找到utils/loss.py，将文件中所有 24 处'cuda:0'替换为targets.device

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Exception: Dataset not found

错误原因

数据集路径不匹配

解决方案

找到data/data.yaml，将前 3 行中的路径替换为绝对路径

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Killed

错误原因

内存爆了

解决方案

把 batch-size设置得小一点

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

错误原因

在conda中运行ROS节点

解决方案

退出conda环境

conda deactivate